Automatisation du boîtier d'un instrument de mesure

Électronique - informatique - instrumentation - transfert de données - conception de pièce acier - fabrication - achats - documentation
Ingénieur de recherche au Laboratoire des Sciences du Climat et de l'Environnement • 2021
J'ai repris en main un projet d'automatisation de boîtier à ouverture automatique accueillant un Lidar. Ce boîtier équipé de capteurs (pluie, pyranomètre, horloge...) assurait l'ouverture et la fermeture d'un hayon afin de protéger l'instrument de mesure Lidar. J'ai redessiné le mécanisme d'ouverture et ai réalisé un nouveau câblage électrique.
J'ai également codé le boîtier, avec une architecture de code Grafcet, implémentée en C++. J'ai écrit mes propres classes temps réel pour le projet.

  • Reprise en main du projet en cours
  • Discussion avec le chaudronnier pour terminer la fabrication des pièces en cours
  • Nouvelle conception 3D du boîtier, avec simplification des formes pour réduire les coûts de fabrication
  • Nouveau câblage électrique, en intégrant de nouveaux capteurs
  • Conception d'une petite carte électronique pour interfacer des composants (résistance de pull-down pour communication RS-485, diviseur de tension sur des signaux on/off pour ajuster les tensions aux entrées du Raspberry Pi)
  • Programmation en C++ du boîtier, avec architecture Grafcet sur carte Arduino
  • Documentation et schémas électriques


Boîtier automatisé Lidar